Full Information H∞制御の極限特性

谷 正史; 池本 元紀; 鈴木 亮一; 小林 伸明

doi:10.11511/jacc.48.0.46.0

第48回自動制御連合講演会

セッションID: D1-26

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.48.0.46.0

会議情報

主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 43学協会

制御基礎２

Full Information H∞制御の極限特性

谷正史, *池本元紀, 鈴木亮一, 小林伸明

著者情報

キーワード: H∞制御, LQ制御, 非干渉制御, 外乱抑制

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抄録

本研究では，全状態量の利用が可能なFull Information H∞制御について，閉ループ系の安定な解が存在するための条件や極限における特性をLQ制御の極限解との関係から明らかにする．特に，LQ制御の極限的性質である外乱除去特性と非干渉特性との関りについて検討し，得られた結果をシミュレーションにより確認する．

責任著者(Corresponding author)

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