Data Mining に基づいたHybrid Affine Systemのモデリングと車両の低速運転モードへの応用

抄録

本研究ではData Mining 手法に基づいて、車両の無人低速運転システムに対する効率的なモデリング手法を開発する。提案手法は 高次の多項式モデルによりモデリングを行うが、Affine System 形式をとることにより、非線形系における効率的な制御が容易に実現できる。本論文で目標とする作業はいくつかのサブモードで構成されており、それを一つのモデルで構築することは困難である。本論文の後半には Hybrid System Representation により制御系設計の例をしめす。