カメラ姿勢の動的推定による3次元データ生成支援

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.399.0

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主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

カメラ姿勢の動的推定による3次元データ生成支援

*日高正博, *新屋貴史, *田中雅博

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キーワード: 距離画像センサ, 3次元モデル, 姿勢推定, パーティクルフィルタ

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