劣駆動非ホロノミック飛行船の制御

自動制御連合講演会講演論文集

第49回自動制御連合講演会

セッションID: general

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.49.0.401.0

会議情報

主催: システム制御情報学会, 計測自動制御学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 神戸大学工学部

劣駆動非ホロノミック飛行船の制御

周期的な切り替えに基づいた低ゲインフィードバック補償器の設計

*山田学, *片山彰, *舟橋康行

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キーワード: 非ホロノミック系, 非線形制御, 飛行船, 安定化, 低ゲイン化

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