主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会，協会などから協賛
埼玉大学
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これまでに，ゼロパワー制御を改造した局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御方法を提案した．負のバネ剛性を持つこれらの系に，ステップ状の外乱を与えたとき，過渡的には通常のバネと同一方向に応答をする．そこで本報では，局所電流フィードバックによる負のバネ剛性制御に，外乱のフィードフォワードを加え過渡的応答を改善した，負のバネ剛性コントローラについて報告する．
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