主催: 日本機械学会, 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 42の学会,協会などから協賛
芝浦工業大学 大学院工学研究科 電気電子情報工学専攻
芝浦工業大学 システム工学部
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本稿ではヒステリシスを含む連続時間システムの適応制御について議論を行う. 未知なヒステリシスおよび, プラントのパラメータを適応則によって推定を行い, 出力誤差を適応制御により可能な限り小さくする. なおヒステリシスのモデルとしてPrandtl-Ishlinskiiモデルを本稿では採用している.
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