ヒステリシスを含む連続時間システムの適応制御

抄録

本稿ではヒステリシスを含む連続時間システムの適応制御について議論を行う. 未知なヒステリシスおよび, プラントのパラメータを適応則によって推定を行い, 出力誤差を適応制御により可能な限り小さくする. なおヒステリシスのモデルとしてPrandtl-Ishlinskiiモデルを本稿では採用している.