車両の適応乗り心地改善制御

抄録

従来の乗り心地改善手法を用いて乗り心地が最良となる場所を移動させる場合，その都度コントローラを試行錯誤的に再設計する必要があり，膨大な時間が必要となる．この問題を解決するため，筆者らは，アクティブサスペンション制御法を提案した．しかし，提案手法には，一部の車両パラメータの正確な値が必要となるという問題があった．本稿ではこの問題を解決した新しい適応サスペンション制御法を提案する．