非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器の設計法

抄録

本研究では，非最小位相むだ時間系に対する安定化修正スミス予測器のパラメトリゼーションを提案し，得られたパラメトリゼーションを用いた修正スミス予測器の設計法を与える． これまで提案されたスミス予測器，修正スミス予測器の構造と制御特性から，修正スミス予測器の定義を与える． つぎに，安定・不安定な非最小位相むだ時間系に対する修正スミス予測器のパラメトリゼーションを与え，さらに，制御系の制御特性を検討する．