主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 49学協会
秋田大学
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LMIに基づく同定と制御の繰り返し設計法について検討する.ARXモデルなどに代表される,従来最小二乗法でシステムパラメータが求められるシステムの同定問題が,システムパラメータに関するLMIに帰着されることを示す.この結果を用いると,システム同定とコントローラ設計の繰り返し問題を同一のLMIの枠組みの中で考えることが可能になる.定式化される問題は依然として非凸最適化問題ではあるが,従来の同定・制御の繰り返し設計手法に比べて優位性がある.
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