自動制御連合講演会講演論文集
第51回自動制御連合講演会
セッションID: 231
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「Non」がつくとやっぱり難しい?(II)
同定と制御の繰り返し設計について
LMIに基づくアプローチ
*平元 和彦
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抄録

LMIに基づく同定と制御の繰り返し設計法について検討する.ARXモデルなどに代表される,従来最小二乗法でシステムパラメータが求められるシステムの同定問題が,システムパラメータに関するLMIに帰着されることを示す.この結果を用いると,システム同定とコントローラ設計の繰り返し問題を同一のLMIの枠組みの中で考えることが可能になる.定式化される問題は依然として非凸最適化問題ではあるが,従来の同定・制御の繰り返し設計手法に比べて優位性がある.

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© 2008 計測自動制御学会
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