2次の統計的回帰線形化法による非線形システムのパラメータ推定

堀尾 誠; 平野 剛; 森本 滋郎; 吉田 知司; 田渕 敏明

doi:10.11511/jacc.51.0.74.0

第51回自動制御連合講演会

セッションID: 232

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.51.0.74.0

会議情報

主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会

共催: 49学協会

「Non」がつくとやっぱり難しい？（ＩＩ）

2次の統計的回帰線形化法による非線形システムのパラメータ推定

*堀尾誠, 平野剛, 森本滋郎, 吉田知司, 田渕敏明

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キーワード: 非線形システム, 状態推定, 統計的回帰線形化法, カルマンフィルタ, 収束

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抄録

確率非線形システムの状態推定にKalman Filterを適用する場合は，元システムの線形化が必要になる．この線形化手法に関し，最近，統計的回帰線形化法が注目を浴びている．本報告では，統計的回帰線形化に際しての非線形残存軽減のために，2次の統計的回帰線形化法を提案する．数値実験例では，本手法が良好に作動することが示される．

責任著者(Corresponding author)

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