一般化評価関数をもつ最適制御問題に対する制御系設計

第54回自動制御連合講演会

セッションID: 1A303

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主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人豊橋技術科学大学, 51の学会，協会などから協賛

システム・制御の理論と技術(3：最適制御系設計)

一般化評価関数をもつ最適制御問題に対する制御系設計

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抄録

最適制御問題に対し，一般化された評価関数をもつ制御系設計の研究は極めて少ない．本研究では，一般化された評価関数をもつ最適制御問題の新たな制御系設計法を提案する．簡単な設計例を通して本手法の有効性を検証し，移動ロボットに関する実システムへの応用を通してその実用性を明らかにする．