遠隔訪問ロボットの評価試験

結果と改良すべき点

抄録

我々は、インターネットのテレビ電話を用いて、ロボットのディスプレイに遠隔地に居る訪問者の顔を映しながら、訪問者がそこにいる現実感を与えながら訪問する遠隔訪問ロボットを開発してきた。このロボットを用いて、介護センターを訪問する実験を実施し、次の2点について検証を試み、問題点を洗い出した。 １） 遠隔訪問の現実感の検証 介護センター入居者に近づき、テレビ電話で会話する。この際、訪問者が実際に訪問している現実感を被訪問者が持ったかどうか評価する。 ２） 訪問ロボットの遠隔操作性の検証 ロボットを遠隔にあるパソコンディスプレイの画面を見ながら操作する際の操作性を評価する。