医療福祉ロボット

第54回自動制御連合講演会

セッションID: SP2

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人豊橋技術科学大学, 51の学会，協会などから協賛

「人や社会にやさしい」から「人や社会を救う」自動制御連合研究へのブレークスルーに向けて

医療福祉ロボット

*藤江正克

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抄録

医療支援およびヒトへの支援を目的とするロボットは，４力学の視点にもとづく制御技術のブレークスルーが求められている．これらは，材料力学，熱力学，流体力学，機械力学である．本講演ではこれらに着目し，設計・開発されたロボットとその適用事例について紹介する．