モデルベース開発手法による超小型モビリティ用モータモデリング

嶋村 裕樹; 白石 洋一; 茂木 和弘; 小林 康弘; 古賀 誉大; 中本 英治; 内田 潤; 東籐 隆志

doi:10.11511/jacc.57.0_1311

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2A06-4

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1311

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS Electric Vehicle，2次元から3次元へ

モデルベース開発手法による超小型モビリティ用モータモデリング

*嶋村裕樹, 白石洋一, 茂木和弘, 小林康弘, 古賀誉大, 中本英治, 内田潤, 東籐隆志

著者情報

キーワード: モータ/モータモデリングに類するもの, 超小型モビリティ, HILS

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抄録

組込みシステムの設計においてモデルベース開発手法を適用するには，部品の高精度なモデル化が必要である．我々は，超小型モビリティに実際に使用するモータのパラメータを測定し，電磁界シミュレータによりモータのモデルを作成した．本発表では，まずモデリングの詳細について報告し，さらにHILS環境におけるモータモデルの検証結果について報告する．

責任著者(Corresponding author)

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