入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計

藤本 悠介; 丸田 一郎; 杉江 俊治

doi:10.11511/jacc.57.0_1618

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 2B09-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_1618

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

モデルフリー制御・データ駆動制御

入出力データに基づくノンパラメトリック型制御器の設計

*藤本悠介, 丸田一郎, 杉江俊治

著者情報

キーワード: 制御系設計, データ駆動, ノンパラメトリック表現

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抄録

近年，入出力データをデータベース化し，それに基づいてモデルを介さず直接に制御入力を計算するアプローチに注目が集まっている．そのような手法として代表的なものにJust-in-Time 法があるが，このアプローチにはまだ研究の余地が多くある．本発表では新たな手法として，ノンパラメトリックな制御器を，モデルを介さず直接構成する方法を提案する．

責任著者(Corresponding author)

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