サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 — Part 1:  セパレータの無限行列表現の導出

宮本 光曜; 細江 陽平; 萩原 朋道

doi:10.11511/jacc.57.0_196

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1B03-2

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_196

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

ロバスト制御・ロバスト安定性

サイクリングに基づく周期時変スケーリングによるロバスト安定解析 — Part 1: セパレータの無限行列表現の導出

*宮本光曜, 細江陽平, 萩原朋道

著者情報

キーワード: ロバスト安定解析, サイクリング手法, 周期時変系

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抄録

本発表では，周期時変系を扱うためのサイクリングと呼ばれる手法を活用した，線形周期時変系および線形時不変系のロバスト安定解析のアプローチ（周期時変スケーリング）について論じる．Part 1 では，まずこの手法において重要な役割を果たすセパレータと呼ばれる周波数依存の行列に関する無限行列表現を導出する．そして，同じく周期時変系を扱うための手法であるリフティングを通した周期時変スケーリングのアプローチとの比較をこの無限行列を通して行うことで，上記２つのスケーリング手法の間に成り立つ関係を示す．

責任著者(Corresponding author)

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