モデル誤差抑制補償器の非最小位相系に対する構成

岡島 寛; 松永 信智

doi:10.11511/jacc.57.0_226

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1C03-1

DOI https://doi.org/10.11511/jacc.57.0_226

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS ロバスト性を考慮した制御系設計(1)

モデル誤差抑制補償器の非最小位相系に対する構成

*岡島寛, 松永信智

著者情報

キーワード: 非最小位相系

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抄録

先行研究においてはモデルと制御対象とのギャップを小さくするためのモデル誤差抑制補償器を提案している．通常のロバスト制御では制御器の設計を行うのに対して，本手法はモデルとのギャップの抑制に特化した手法である点に従来にない特徴がある．本稿では，非最小位相系に対してモデル誤差抑制補償器を構成する方法について考える．

責任著者(Corresponding author)

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