多入力多出力フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析

第57回自動制御連合講演会

セッションID: 1A06-4

会議情報

主催: 公益社団法人計測自動制御学会, 一般社団法人日本機械学会, システム制御情報学会, 一般社団法人電気学会, 公益社団法人化学工学会, 公益社団法人精密工学会, 一般社団法人日本航空宇宙学会

共催: 国立大学法人群馬大学, 53の学会，協会などから協賛

会議名: 第57回自動制御連合講演会

開催地: 群馬伊香保　ホテル天坊

開催日: 2014/11/10 - 2014/11/12

OS ネットワーク化制御系における量子化・標本化

多入力多出力フィードバック制御系におけるランダムディザ量子化器の性能解析

著者情報

会議録・要旨集フリー

詳細

抄録

本稿で扱うランダムディザ量子化器は，一様分布に従う確率変数を加えたのちに，四捨五入型の静的な量子化を行なう量子化器である．本稿では，多入力多出力システムのためのランダムディザ量子化器の評価関数を新たに定義し，その性能解析を行なう．また，数値例を示し，得られた結果と比較する．