主催: 一般社団法人 日本機械学会, 公益社団法人 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 公益社団法人 化学工学会, 公益社団法人 精密工学会, 一般社団法人 日本航空宇宙学会, 一般社団法人 電気学会
共催: 北九州市, 51の学会,協会などから協賛
会議名: 第59回自動制御連合講演会
開催地: 北九州国際会議場
開催日: 2016/11/10 - 2016/11/12
青山学院大学
鹿児島大学
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非線形制御理論では,同次システムが指数安定性,有限時間安定性などの漸近安定性を示すことが知られている.本発表では確率同次システムについて収束率を考慮した安定性を議論し,それらの安定性の条件を確率リアプノフ安定論に基づいて示す.さらに,確率同次システムに対する同次制御則の設計法を示し,収束率を保証した漸近安定化が可能となることを示す.
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