自動制御連合講演会講演論文集
第59回自動制御連合講演会
セッションID: ThA4-1
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OS06:確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して(1)
確率同次システムの安定性と同次制御則設計
*星野 健太西村 悠樹米山 淳
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抄録

非線形制御理論では,同次システムが指数安定性,有限時間安定性などの漸近安定性を示すことが知られている.本発表では確率同次システムについて収束率を考慮した安定性を議論し,それらの安定性の条件を確率リアプノフ安定論に基づいて示す.さらに,確率同次システムに対する同次制御則の設計法を示し,収束率を保証した漸近安定化が可能となることを示す.

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© 2016 一般社団法人 日本機械学会
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