マルコフ過程依存の離散時間確率系のロバスト安定解析

抄録

本研究では，マルコフ過程に依存したランダム行列を介して状態が遷移する離散時間確率系を扱う．まず，そのマルコフ過程（したがって対応するランダム行列）に不確かさがない場合について，LMIに基づく安定条件を示す．続いて，系が確率的ポリトープで特徴づけられる形で不確かであるとした仮定のもとで，その条件をロバスト安定条件へ拡張する．