自動制御連合講演会講演論文集
第60回自動制御連合講演会
セッションID: FrB1-2
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ロボット(1)
クォータニオン表現を用いた多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション
*田中 大地長瀬 賢二土橋 宏規
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