主催: 日本学術会議 機械工学委員会・土木工学・建築学委員会 合同IUTAM分科会
共催: 応用物理学会, 化学工学会, 地盤工学会, 土木学会, 日本応用数理学会, 日本風工学会, 日本機械学会, 日本気象学会, 日本計算工学会, 日本建築学会, 日本原子力学会, 日本航空宇宙学会, 日本材料学会, 日本地震工学会, 日本数学会, 日本船舶海洋工学会, 日本伝熱学会, 日本物理学会, 日本流体力学会, 日本レオロジー学会, 農業農村工学会
本稿では,外乱オブザーバを用いた未知外乱を抑制する制御系の一設計法について検討する.外乱オブザーバは,制御対象に加わる外乱を推定するために用いられる.これまで外乱オブザーバの様々な設計法が検討されてきた.近年,任意の出力外乱を推定する外乱オブザーバと線形関数外乱オブザーバのパラメトリゼーションが明らかにされた.もし,外乱オブザーバと線形関数外乱オブザーバのパラメトリゼーションを用いると未知外乱を抑制する制御系が設計できる可能性があるが,これまで検討されていない.本稿では,外乱オブザーバと線形関数外乱オブザーバのパラメトリゼーションを用い,未知入力外乱を抑制する制御系の一設計法を提案する.さらに,提案した制御系の制御特性を明らかにする.