部分的モデルマッチング法によるPID制御

抄録

部分的モデルマッチング法において、制御対象の分母系列表現を行うことが必要である。制御対象の分母系列表が不安定となる場合は、適用できない。 モデル低次元化法を用いて、安定な分母系列表現を求める。 4つの型（I型～IV型）の参照モデルについて検討する。