離散型磁束推定オブザーバに基づいたSynRMの速度センサレス制御に関する研究

抄録

シンクロナスリラクタンスモータ(以下SynRM)は永久磁石同期モータに比べ、逆起電力の発生がないため高速運転の可能や、レアメタルを使用しないためコストの削減等の利点があり、近年脚光を浴びている。SynRMは高精度制御する場合、回転子位置情報に基づく電流制御を行うため、位置検出器が必要である。しかし、検出器はノイズに弱く、設置環境やスペースに制限を受けるなどの問題点があり、センサレス制御化が望まれている。そこで本論文では、RDFT(Recursive Discrete Fourier Transformation)を発展した磁束推定器の構築を行い、推定した磁束値から位置・速度を推定することでセンサレス制御を行い実機実験により検証している。