小型電気自動車のシミュレータに関する基礎研究

抄録

近年，電気自動車は化石燃料枯渇や地球温暖化等などの環境問題を解決する自動車として注目されている。また，電気自動車は内燃機関自動車に比べてトルク応答性能が高く，走行アシストや自動運転を含むインテリジェント走行を容易に制御できるという大きな利点を持ち，様々な研究機関において開発研究が盛んに行われている。本研究では，車両の開発時間や開発コストを低減するために電気自動車の安価なシミュレータの開発を行う。開発するシミュレータはMATLAB/Simulinkにより作成しており，電池，モータ，インバータなどの電力系統を含む車両全体の運動を模擬できるものであり，それぞれ数式モデルにより表現している。