ガウシャンプロセスモデルを用いた連続時間Hammersteinシステムの二段階同定

抄録

本稿では非線形静的部と線形動的部が直列に接続された連続時間Hammersteinシステムを同定対象とし、ガウシャンプロセスモデルを用いた二段階同定法を提案する。第一段階では、一定値入力と出力の定常値に基づき、ガウシャンプロセスの形態で非線形静的部を推定する。次に第二段階では、推定された非線形静的部を用いてランダム入力に対する中間信号を推定し、推定中間信号と出力信号に対してディジタルローパスフィルタを適用することにより線形動的部のパラメータを同定する。シミュレーション実験により本同定法の有効性を確認する。