日本経営工学会誌
Online ISSN : 2432-9983
Print ISSN : 0386-4812
ロボットによる大型構造物組立て作業の作業記述とロボット関節構成の検討 : 産業用ロボットの応用技術に関する基礎的研究(第8報)
石館 達二, 長谷川 幸男, 玉木 欽也
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1987 年 38 巻 3 号 p. 189-

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