抄録
2次遅れ特性をもつ制御対象に対する操作者の制御動作の動特性を, 伝達関数を用いて解析し, 操作者の適応能力およびシステムの安定性の観点から検討した. 操作者の開ループ特性Yp(jω) より, 操作者は制御対象の2つのパラメータである固有周波数ωnと減衰率ζに対して異なる適応性を示すことが明らかになった. また, 人間-機械系の開ループ特性は, 一階積分機能を含むクロスオーバーモデルY0L(jω)=ωce-jωτe/(jω), 不完全な積分機能を含むY0L(jω)=ωce-jωτe/(jω)n, および1次遅れ特性Y0L(jω)=Kce-jωτe/(Tjω+1)の3段階で近似できることが明らかになった.
