Analysis of Driving Behavior based on Hybrid Dynamical System Model An Approach with Data Clustering

Susumu YAMADA; Tatsuya SUZUKI; Shin-kichi INAGAKI; Soichiro HAYAKAWA; Nuio TSUCHIDA; Taishi TSUDA; Hiroaki FUJINAMI

doi:10.5100/jje.42.181

ハイブリッドシステムモデルに基づく運転行動解析

データクラスタリング手法からのアプローチ

山田晋, 鈴木達也, 稲垣伸吉, 早川聡一郎, 土田縫夫, 津田太司, 藤波宏明

著者情報

キーワード: ハイブリッドシステム, Piece Wise Linear モデル, システム同定, 前方車両回避

ジャーナルフリー

2006 年 42 巻 3 号 p. 181-189

DOI https://doi.org/10.5100/jje.42.181

詳細

抄録

本論文では前方車両回避運動を対象とし, PWLモデルに基づきドライバーの運転行動のモデル化を行った. 走行データは, 3次元没入型VR装置であるCAVEを用いたドライビングシミュレータにより収集した. データクラスタリング手法とサポートベクターマシンを組み合わせ, PWL形式として運転行動を表現することで, 前方車両回避時における運転行動の動作と判断の両側面の推定を行った.

責任著者(Corresponding author)

J-STAGEへの登録はこちら（無料）