歩行運動は脊髄におけるlocomotor circuitの関与が大きい．このlocomotor circuitは脊髄反射回路をもとに構成されている．脊髄反射を利用することにより，ステレオタイプな歩行運動は再現が可能である．近年，このlocomotor circuitを刺激する脊髄刺激がリハビリテーション医学においても応用され，脊髄損傷患者や脳卒中患者の歩行障害に対する治療に用いられている．本稿では，歩行制御の神経回路について解説するとともに，脊髄刺激のリハビリテーション医学への応用について解説する．
