本研究では，河道への流出量を求める集中型流出モデルと河道内の流れを追跡する河道流モデルを組み合わせた流出モデルに，状態修正法として拡張カルマンフィルタと粒子フィルタを用いた実時間洪水予測システムを構築するとともに，流量観測値の無い河道任意地点を対象として洪水予測精度の検証を行った．河道任意地点の予測精度を検証するため，流域内の流量観測点をモデルの最適同定や状態修正に用いる参照地点と，これらに用いない検証地点に分け，検証地点を任意地点として扱った．状態修正法として用いる粒子フィルタは非線形のモデルにも直接適用できるため，kinematic waveモデルなどの河道流モデルが組み込まれていても容易に適用できるといった利点がある．このモデルを江の川流域に適用した結果，参照地点で行った状態修正の効果が検証地点にも及び，検証地点の予測精度も向上させること，検証地点においても参照地点と同様に良好な予測精度が得られていることが示され，今回構築した実時間洪水予測システムにより河道任意地点でも良好な予測精度が得られることがわかった．
