波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

精密工学会誌

Online ISSN : 1882-675X
Print ISSN : 0912-0289
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波動歯車装置を内在する位置決め機構に対する高速高精度制御系設計の研究と製品開発

岩崎誠, 山元純文, 沖津良史

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キーワード: strain wave gearing, fast and precision positioning, angular transmission error, vibration suppression

ジャーナルフリー

2019 年 85 巻 2 号 p. 128-132

DOI https://doi.org/10.2493/jjspe.85.128

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