東京理科大学工学部
1988 年 54 巻 5 号 p. 838-842
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柔軟構造物も適正に制御すれば,剛体とほぼ同じ制御結果が得られる.振動が発生した場合,質量を付加するか,制御ソフトウェアで性能を改善することができる.
精密機械
精密工学会誌論文集
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