サーボモータとその制御における高性能化技術

抄録

サーボモータとその制御における,最近の高性能化技術について述べた.最近約10年におけるサーボモータとその制御装置における最大の変革は,DCサーボからACサーボへの変化,および制御装置のアナログからディジタル方式への変化である.サーボモータとその制御装置の高性能化を推進する主要な原動力は,(1)永久磁石,(2)半導体電力変換素子,および(3)マイクロコンピュータの性能向上である.これらの要因を中心に,最近約10年間にサーボモータのパワーレートは約3倍以上に,重量・容積は約1/8となった.大容量,高速のパワートランジスタにより,高精度で周波数応答特性が高い,サーボモータの駆動が可能となった.マイクロコンピュータの進歩により,安定で高精度なACサーボのトルク制御が実現された.制御装置全体の信頼性が格段に向上し,小型・軽量化が進んだ.さらに,マイクロコンピュータのソフトウェアの柔軟性により,従来なかったさまざまな新しい機能が追加されつつある.