精密工学会誌
Online ISSN : 1882-675X
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2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
太田 順藤本 智也鬼頭 朋見新井 民夫植山 剛西山 強志
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2002 年 68 巻 12 号 p. 1600-1604

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抄録

This paper proposes AGV (Automated Guided Vehicle) navigation methodology by using two cameras and artificial landmarks. This method doesn't need high cost sensors and doesn't have to model motion errors of AGV. It is proposed that (a) a landmark arrangement planning algorithm in a given working environment of the AGV, and (b) a landmark observation planning algorithm along a given path of the AGV. Navigation experiments with a real AGV show the effectiveness of the proposed methodology.

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