本稿では，身体機能を補完する義手と，身体を拡張する義手について述べる。まず，身体機能を補完する義手として，これまでに用いられてきた義手の種類や構成要素，動作原理を解説する。特に，義手の中でも近年注目されている，筋電義手について詳しく記述する。筋電義手の歴史は半世紀以上前までさかのぼるが，その制御方法は長らく革新されてこなかった。そのため，近年登場してきた多自由度の筋電義手においては，制御が複雑で使用者の負担となっていた。これに対し，多自由度の筋電義手でも，直感的で簡便な制御を可能とする，新たな制御方法が実用化されつつある。その研究動向について解説し，そのうえで，この新たな制御方法が実用化されることにより，身体を拡張する義手として，今後社会がどのように変化していくかを述べる。本稿では，最新の筋電義手の動向を，研究段階のものから実用段階のものまで広く解説する。
