日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
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解説
非ホロノミックシステムの制御
—拘束条件の非線形性を活かす—
石川 将人
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2009 年 27 巻 4 号 p. 384-387

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© 2009 日本ロボット学会
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