日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
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論文
制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
大須賀 公一石黒 章夫鄭 心知杉本 靖博大脇 大
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2010 年 28 巻 4 号 p. 491-502

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抄録

In this note, we consider a control system that underlies in a biological system. We point out the existence of the Problem of Inseparability in the control system. To understand the principle of mobile adaptability embedded in the control system, we have to solve the Problem of Indivisibility. To solve the problem, we propose a concept of Implicit control law. Finally, we show the Implicit control law plays an important role for constructing the adaptive function of living thing and robot.

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© 2010 日本ロボット学会
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