低侵襲な外科手術を支援するロボットにおける力触覚センシング

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

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低侵襲な外科手術を支援するロボットにおける力触覚センシング

川嶋健嗣

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ジャーナルフリー

2019 年 37 巻 5 号 p. 405-408

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.37.405

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