日本ロボット学会誌
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論文
高集積化に向けたレーザ直接描画法によるオンチップゲルアクチュエータの作製
卜部 伊織横山 義之早川 健
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2026 年 44 巻 3 号 p. 324-327

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抄録

In this study, we achieved in situ patterning of on-chip gel actuators for high-throughput and versatile cell manipulations. Integrating actuators is essential for realizing high-throughput on-chip cell manipulation. Here, we successfully performed in situ patterning of on-chip gel actuators using direct laser writing (DLW) for high integration of the actuator. DLW enables precise placement of gel actuators on a microfluidic chip without manual alignment. As a result, many gel actuators can be integrated into the chip. Furthermore, we demonstrated the actuation of fabricated gel actuators as on-chip valves and success-fully achieved flow switching in a microchannel with high ON/OFF ratio.

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© 2018 日本ロボット学会
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