マニピュレータの基礎理論

日本ロボット学会誌

Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824

マニピュレータの基礎理論

―機構学と運動学へのベクトル的アプローチ―

高瀬国克

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ジャーナルフリー

1983 年 1 巻 2 号 p. 51-58

DOI https://doi.org/10.7210/jrsj.1.2_51

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