Coordinated Science Laboratory, University of Illinois
1993 年 11 巻 6 号 p. 803-810
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力帰還型バイラテラルテレオペレータシステムの通信遅延によって生じる不安定性の問題はロボティクスの早い時期から大きな関心であった.本稿ではこの問題を解決するために考案されたネットワーク理論および受動性の概念に基づく最近の研究の概要を解説する.
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