日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
非ホロノミックロボットシステム
第4回動力学的な非ホロノミック拘束の下での運動
中村 仁彦
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1993 年 11 巻 7 号 p. 999-1005

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© 社団法人 日本ロボット学会
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