日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス
岡村 弘之, 井上 博允
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2001 年 19 巻 7 号 p. 802-805

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