日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
Central Pattern Generatorモデルに基づく4脚歩行ロボットの歩行制御
土屋 和雄辻田 勝吉
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2002 年 20 巻 3 号 p. 243-246

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© 社団法人 日本ロボット学会
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