日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
ヘビ型ロボットによる狭空間探索
―大大特「ヘビ型ロボットグループ」の研究紹介―
大須賀 公一
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2004 年 22 巻 5 号 p. 554-557

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