日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
同期メカニズムを用いた2足歩行
―人間の歩行計測とヒューマノイドロボットの歩行制御―
森本 淳
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2008 年 26 巻 3 号 p. 238-241

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