日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
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レーザビーム扇形走査による三次元移動体の自動追尾手法
津村 俊弘藤原 直史橋本 雅文唐 騰
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1986 年 4 巻 6 号 p. 634-638

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抄録

本報ではレーザビームで扇形走査し, その走査平面を三次元空間での移動体に追尾させるような三次元レーザ灯台法を提案した.そして, 三次元レーザ灯台を試作し, 三次元空間での追跡実験を行った.その結果, 近距離における移動体を追尾する本手法の実現性が検証された.

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© 社団法人 日本ロボット学会
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