日本ロボット学会誌
Online ISSN : 1884-7145
Print ISSN : 0289-1824
ISSN-L : 0289-1824
マスタスレーブマニピュレータ用の2自由度ハンド
飯倉 省一, 番場 弘行
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1989 年 7 巻 5 号 p. 516

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