ロボットによる障害者のための新しい支援システム, MASTER
1990 年 8 巻 5 号 p. 607-610
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1990 年 8 巻 5 号 p. 607-610
身体障害者の生活支援を目的とした仏のMASTER計画の成果に関する報告.“MASTER SYSTEM”は, 音声認識比例型センサ, 視覚対応の状態表示等の手段によりロボットの動作指示, 状態監視の支援を行うコミュニケーション.インターフェース及び作業用のスカラ型アームを備えており, 直接モード及び自動モードの切り替えにより, タスクに応じてフレキシブルなロボットの操作が可能である.さらに, 環境制御インターフェースを備えており, ロボットだけでなく電話, 読書機等の生活用機器を同時に制御する機能を持つ.
